野大豆，属一年生草本，茎缠绕、细弱，疏生黄褐色长硬毛。叶为羽状复叶，具3小叶；小叶卵圆形 、卵状椭圆形或卵状披针形，长3.5-5(-6)厘米，宽1.5-2.5厘米，先端锐尖至钝圆，长约5毫米，淡紫红色；苞片披针形；萼钟状，密生黄色长硬毛，5齿裂，裂片三角状披针形，先端锐尖；旗瓣近圆形，先端微凹，基部具短爪，翼瓣歪倒卵形，有耳，龙骨瓣较瓣及翼瓣短；雄蕊10，9与1两体；花柱短而向一侧弯曲。荚果狭长圆形或镰刀形，两侧稍扁，长7-23毫米，宽4-5毫米，密被黄色长硬毛；种子间缢缩，含3粒种子。